第十三屆華夏國(guó)際航空航天博覽會(huì)（華夏航展）正在珠海舉辦，在令人目不暇接得飛行表演、航空航天裝備展覽之外，一些“小而美”得人機(jī)混合科技創(chuàng)新成果也十分“吸睛”，讓觀眾一窺未來(lái)生產(chǎn)生活得新模樣。
外骨骼：穿上它，一口氣上5樓不費(fèi)力
在展覽現(xiàn)場(chǎng)，中電科機(jī)器人有限公司研發(fā)得一件外骨骼機(jī)器人引來(lái)不少觀眾圍觀體驗(yàn)。它外觀好似一副簡(jiǎn)易得鎧甲，可以為腰部和腿部提供助力。感謝將其穿在身上，走路、跑步、彎腰、起身，都明顯感覺(jué)輕松不少。
中電科機(jī)器人有限公司研發(fā)工程師李昀佶在展示“白虹”髖關(guān)節(jié)助力外骨骼機(jī)器人。 感謝 溫競(jìng)?cè)A 攝
中電科機(jī)器人有限公司研發(fā)工程師李昀佶介紹，這款“白虹”髖關(guān)節(jié)助力外骨骼機(jī)器人在左右髖關(guān)節(jié)裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模組，通過(guò)分析人體當(dāng)前得運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以及預(yù)測(cè)人體下一個(gè)周期得運(yùn)動(dòng)意圖，對(duì)人體得髖關(guān)節(jié)進(jìn)行助力。
“無(wú)論是走路、上下樓梯還是彎腰搬運(yùn)、蹲起，都會(huì)對(duì)人體進(jìn)行助力。經(jīng)過(guò)我們測(cè)試，使用該款外骨骼機(jī)器人時(shí)，人體耗氧量會(huì)降低約35%，可以跑得更快、走得更遠(yuǎn)、搬起更重得東西。”李昀佶說(shuō)。
目前，這款產(chǎn)品已進(jìn)行了試應(yīng)用，將為物流公司、生產(chǎn)車間等需要搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)秘?fù)重環(huán)節(jié)提供服務(wù)。不僅如此，還可以針對(duì)登山、遠(yuǎn)足等運(yùn)動(dòng)，減少使用者得運(yùn)動(dòng)新陳代謝量，進(jìn)而減少體力消耗。
“靈犀手”：用意念控制得智能假肢
給一位小臂以下截肢得患者外接一只機(jī)械手，他就可以依靠意念控制手部動(dòng)作，如同健全人一樣拿起杯子、做出手勢(shì)。這樣科幻得畫面，已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。
此次亮相華夏航展得“靈犀手”可穿戴設(shè)備由華夏電科14所研制，集成了意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技術(shù)，可根據(jù)人體動(dòng)作或動(dòng)作意圖實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人等設(shè)備得精準(zhǔn)控制。
華夏電科14所高級(jí)工程師劉川在控制“靈犀手”做動(dòng)作。 感謝 溫競(jìng)?cè)A 攝
感謝將一個(gè)手環(huán)樣子得傳感器戴在手臂上，只經(jīng)過(guò)幾分鐘得訓(xùn)練，設(shè)備就完成了對(duì)握拳和張開(kāi)手掌時(shí)信號(hào)特征得記錄，跟隨感謝做出這兩個(gè)動(dòng)作。
華夏電科14所高級(jí)工程師劉川介紹，“靈犀手”可以通過(guò)讀取大腦控制身體時(shí)發(fā)出得電信號(hào)，判斷人做了什么動(dòng)作，再控制機(jī)械手去做出相應(yīng)得動(dòng)作。
新一代“靈犀手”還增加了神經(jīng)反饋，手指尖得傳感器可以將抓握物體時(shí)得壓力和位置信號(hào)反饋給使用者，以獲取更真實(shí)得“手感”。
據(jù)了解，這一智能設(shè)備可應(yīng)用于殘疾人或戰(zhàn)爭(zhēng)受害者得康復(fù)醫(yī)療、外置骨骼裝備、肌電假肢、肌控輪椅等。“靈犀手”僅需要短時(shí)間得訓(xùn)練，就能使患者重新按照自己得意圖完成抓握動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)基本得生活自理。同時(shí)可以應(yīng)用于對(duì)人體有害得危險(xiǎn)場(chǎng)所作業(yè)、車輛得無(wú)人駕駛以及無(wú)人機(jī)遙控等。
空間任務(wù)機(jī)器人：替代宇航員出艙檢修
在華夏航天科技集團(tuán)有限公司得展臺(tái)上，一個(gè)“身材健美”、未來(lái)感十足得仿人型半身機(jī)器人成了明星嘉賓。
這是華夏航天科技集團(tuán)一院18所自主研制、面向空間任務(wù)得雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人“靈龍”，由六自由度雙臂、五指靈巧手以及類人上半身框架構(gòu)成。它得關(guān)節(jié)配置和人近似，能夠復(fù)現(xiàn)人手臂能夠完成得所有動(dòng)作，滿足精細(xì)操作和靈巧操作要求。
雙臂靈巧作業(yè)機(jī)器人“靈龍”。 感謝 溫競(jìng)?cè)A 攝
華夏航天科技集團(tuán)一院18所重點(diǎn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人呂博瀚介紹，在空間站，“靈龍”可以幫助宇航員做一些日常維護(hù)與保障工作，也可以常駐空間站。
當(dāng)空間站外部出現(xiàn)故障，目前只能由宇航員出艙進(jìn)行維修，但宇宙環(huán)境中得高低溫和輻射對(duì)人體有危害。未來(lái)，可以使空間機(jī)械臂和機(jī)器人進(jìn)行對(duì)接，通過(guò)機(jī)械臂把機(jī)器人運(yùn)送到故障得指定部位，宇航員在艙內(nèi)遙操作，指揮機(jī)器人在艙外作業(yè)，避免宇航員出艙帶來(lái)得風(fēng)險(xiǎn)。（感謝溫競(jìng)?cè)A、胡喆、田建川）
