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美科研人員研制蛇形機(jī)器人 可在沙坑中行走

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-11 11:45:10    瀏覽次數(shù):565
導(dǎo)讀

,美國的火星探測器雖然能在火星上四處游走,但是遇到流沙等地形時(shí),還是不得不繞行。美國的科研人員正在研究響尾蛇的

美科研人員研制蛇形機(jī)器人可在沙坑中行走(圖)
這種機(jī)器人擅長出入狹窄的地方,可像蛇一樣在沙地里前行。

10月11日電 據(jù)美國媒體報(bào)道,美國的火星探測器雖然能在火星上四處游走,但是遇到流沙等地形時(shí),還是不得不繞行。美國的科研人員正在研究響尾蛇的移動(dòng),希望借此研制出能在沙坑等地形行進(jìn)的機(jī)器人。

2009年,美國宇航局發(fā)射的兩輛火星探測器當(dāng)中的勇氣號(hào)陷入沙坑。但那輛探測器在沙坑里也完成了不少工作,直到將近一年之后徹底死機(jī)。勇氣號(hào)的雙胞胎好奇號(hào)依然在火星上四處游走。最近,好奇號(hào)不得不繞行,繞開一片流沙。如今,美國的科研人員在研究動(dòng)物的移動(dòng),以解決這類難題。

亞特蘭大動(dòng)物園研究部主任喬。門德爾松說,火星表面有許多巖石和沙地,很難讓探測器運(yùn)行。他說:“機(jī)器人造價(jià)昂貴。假如機(jī)器人陷入沙坑,就會(huì)是一個(gè)問題。假如那沙坑是在另一個(gè)行星上,或在一個(gè)非常遙遠(yuǎn)的探險(xiǎn)地點(diǎn),那就更成問題。”

亞特蘭大動(dòng)物園表示可以提供幫助。這所動(dòng)物園正在用可以致人死命的響尾蛇進(jìn)行試驗(yàn)。喬治亞理工學(xué)院的物理學(xué)副教授丹尼爾。戈德曼說,科研人員使用高速電視攝影機(jī)密切觀察響尾蛇毫不費(fèi)力的爬上斜坡。戈德曼也是一項(xiàng)有關(guān)響尾蛇蛇行運(yùn)動(dòng)的研究報(bào)告的共同作者。

他說:“我們注意到,蛇實(shí)際上是側(cè)行,就像在堅(jiān)硬的地面上側(cè)行一樣。但它們?cè)诘孛嫔现皇亲屔眢w的幾個(gè)點(diǎn)接觸地面。不過,假如坡度越來越陡,它們身體跟斜坡的接觸就會(huì)越來越多。”

美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所研制了一個(gè)一米長的機(jī)器人,由16節(jié)直徑為6厘米的關(guān)節(jié)組成,這臺(tái)機(jī)器擅長出入狹窄的地方。

 
(文/小編)
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